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桁架機(jī)械手的操作步驟及維護(hù)保養(yǎng)注意事項(xiàng)

瀏覽次數(shù):192       日期:2022-08-16 10:47:02
        桁架機(jī)械手廣泛地應(yīng)用在數(shù)控機(jī)床、CNC加工中心加工領(lǐng)域以及其它制造領(lǐng)域以實(shí)現(xiàn)生產(chǎn)的自動(dòng)化作業(yè),提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品品質(zhì)的穩(wěn)定性,桁架機(jī)械手的應(yīng)用也越來越廣泛。
 
桁架機(jī)械手在廠房的自動(dòng)化裝置中顯得頗為高效,它代替人工操作,能24小時(shí)不間斷工作,讓企業(yè)更具備競(jìng)爭(zhēng)力;高速運(yùn)轉(zhuǎn),穩(wěn)定的效率,這是桁架機(jī)械手的使命與任務(wù)。在操作桁架機(jī)械手時(shí)要有一定的先后順序,要不然損壞的不僅僅只是機(jī)械手,嚴(yán)重時(shí)可能會(huì)發(fā)生安全事故,所以要嚴(yán)格遵守這個(gè)步驟:
 
桁架機(jī)械手操作步驟:
1、進(jìn)入桁架機(jī)械手安全區(qū)域之前,請(qǐng)確保關(guān)掉主電源以及氣壓源,并將氣、電源接頭卸下。在操作桁架機(jī)械手之前務(wù)必要注意檢查電器控制箱內(nèi)是否有水、油進(jìn)入,若電器受潮,切勿開啟設(shè)備,并且要經(jīng)常檢查供電電壓是否符合設(shè)備運(yùn)行,線路是否正常;
2、驗(yàn)證電機(jī)的轉(zhuǎn)方向是否一致,然后打開電源;
3、在龍門桁架機(jī)器人需要拆除的時(shí)候,其中對(duì)關(guān)掉射出機(jī)電源,關(guān)掉機(jī)械手電源,關(guān)掉機(jī)械手氣壓源;
4、洩除空壓。放松引拔氣缸固定板固定螺絲,并移動(dòng)手臂,移動(dòng)緩沖器座,使其靠近手臂;
5、旋緊引拔氣缸固定板,讓手臂不能移動(dòng),將旋轉(zhuǎn)安全螺絲鎖好,使桁架機(jī)械手不能旋轉(zhuǎn)等。
 
桁架機(jī)械手
 
桁架機(jī)械手的保養(yǎng):
1、 檢查同步帶松緊度是否恰當(dāng);檢查氣管、氣缸是否有漏氣現(xiàn)象;檢查緩沖墊是否有松脫現(xiàn)象;檢查各部件的螺絲是否松動(dòng),加以緊固;
2、 清洗過濾減壓閥、消音器;
3、 檢查負(fù)壓傳感器是否正常(沒吸到產(chǎn)品是否報(bào)警);
5、 夾具檢測(cè)磁環(huán)開關(guān)是否正常(沒夾到產(chǎn)品或料把是否報(bào)警);
6、 檢查所有運(yùn)動(dòng)部位的螺栓有無鎖緊是否松動(dòng);
7、 確定管線有無破裂或電線連接是否松動(dòng)松脫;
8、 擦拭桁架機(jī)械手手臂上的灰塵、油,確保機(jī)械手清潔;
9、 擦拭桁架機(jī)械手滑軌、滑塊油跡灰塵,添加新的潤(rùn)滑油;檢查電控箱內(nèi)部:清掃灰塵,檢查接線端子、繼電器插頭、電路板上的電子元器件是否有松動(dòng)松脫。
 
操作人員在操作數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的時(shí)候應(yīng)該要根據(jù)相關(guān)的要求進(jìn)行,這樣是能夠有效的避免失誤操作的出現(xiàn)而導(dǎo)致設(shè)備出現(xiàn)問題,故障出現(xiàn)的幾率較低,是能夠有效的保證數(shù)控機(jī)床機(jī)械手的使用正常,使用壽命也能夠得以延長(zhǎng)。
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