在現(xiàn)代生產(chǎn)線中，柔性化、自動化、智能化生產(chǎn)越來越受到重視。工業(yè)機器人取代傳統(tǒng)人員進(jìn)行大規(guī)模生產(chǎn)活動是普遍趨勢。在數(shù)控機床制造中，桁架機器手將人類從單調(diào)復(fù)雜的體力勞動中解放出來，從事更具創(chuàng)造性的工作。

 

數(shù)控桁架機械手由多維直線導(dǎo)軌組成。直線導(dǎo)軌由精密的鋁型材、齒形帶、直線導(dǎo)軌和伺服電機組成。用作運動框架和載體的精密鋁型材的橫截面形狀經(jīng)過有限元分析優(yōu)化，出色的生產(chǎn)率保證了其強度和直線度。軸承光桿和直線滑動導(dǎo)軌用作運動導(dǎo)軌。運動傳動機構(gòu)采用齒形帶、齒條或滾珠絲杠。

 

 

單臺普通專用機床在大批量生產(chǎn)中越來越多地被功能強大、標(biāo)準(zhǔn)化的機床和靈活的自動化生產(chǎn)線所取代。比如在裝卸數(shù)控車床、立式加工中心、臥式加工中心、數(shù)控立式車床、數(shù)控磨床、數(shù)控齒輪磨床等時，毛坯的重量可以是幾公斤，也可以是幾百公斤，小零件經(jīng)常大型電機外殼、發(fā)動機外殼、減速器外殼等的裝卸、搬運費時費力，直接影響工作效率、機床利用率和生產(chǎn)安全。如今，在歐美發(fā)達(dá)地區(qū)，此類零部件的處理已經(jīng)實現(xiàn)了自動化。在機器人技術(shù)和自動化工業(yè)生產(chǎn)領(lǐng)域，龍門機器人提供制造過程的全自動化，適用于機床和生產(chǎn)線的上下料、工件周轉(zhuǎn)、工件排序等集成使用加工技術(shù)。同時，其精密夾具定位刀具系統(tǒng)為機器手自動加工提供了標(biāo)準(zhǔn)接口。

 

桁架機械手可實現(xiàn)自動控制，可重編程，多功能，多自由度，空間直角關(guān)系自由移動，多用途自動化裝置。您可以攜帶物品和操作工具來完成各種任務(wù)。準(zhǔn)確有力地完成各種機床的簡單重復(fù)性任務(wù)，有效提高勞動生產(chǎn)率，降低制造成本。