1.靈活
移動(dòng)機(jī)構(gòu)的升降、伸縮、旋轉(zhuǎn)等獨(dú)立運(yùn)動(dòng)方式,稱為數(shù)控車床上的機(jī)械手自由度。要想獲得空間中任意位置和方位的目標(biāo),需要有多個(gè)自由度。自由度是自動(dòng)化機(jī)械手設(shè)計(jì)的關(guān)鍵參數(shù),自動(dòng)化機(jī)械手自由度越多,操作靈活性越高,數(shù)控車床
自動(dòng)上料機(jī)械手具有通用性廣、結(jié)構(gòu)復(fù)雜等特點(diǎn)。
2.有很多好處。
數(shù)控車床自動(dòng)上下料機(jī)械手設(shè)計(jì)時(shí),對(duì)其使用功能方面的要求十分明確,主要設(shè)計(jì)目標(biāo)是使用性能指標(biāo)。另一種使用方便的數(shù)控車床自動(dòng)上下料機(jī)械手操作使用方便.工作安全可靠.體積小、重量輕,外形美觀,噪音低。自動(dòng)上、下料數(shù)控機(jī)床機(jī)械手對(duì)于實(shí)際的工業(yè)生產(chǎn)自動(dòng)化、促進(jìn)工業(yè)生產(chǎn)的進(jìn)一步發(fā)展具有重要意義。
3.具有科學(xué)性。
上料機(jī)上下料機(jī)臂上有一段被加工成齒條,與齒輪嚙合。雙臂伸縮缸人推動(dòng)活塞桿作往復(fù)運(yùn)動(dòng)時(shí),齒輪在固定齒條上滾動(dòng),從而帶動(dòng)臂做一定速度的伸縮。汽缸是搖臂,推動(dòng)齒條作往復(fù)運(yùn)動(dòng),使齒輪轉(zhuǎn)動(dòng),使整個(gè)上臂部左右搖擺。當(dāng)吸盤(pán)下降緊靠薄片時(shí),手指上下移動(dòng)手指,向噴嘴通氣,吸盤(pán)即將吸出,吸盤(pán)將片料吸出,將氣源片切斷。
為什么數(shù)控車床
自動(dòng)上下料機(jī)械手受到人們的重視和歡迎,更多的是它在環(huán)保作業(yè)中表現(xiàn)出優(yōu)勢(shì),并對(duì)其發(fā)展前景進(jìn)行了展望,如在各類高溫行業(yè)及超低溫行業(yè)的廣泛應(yīng)用,現(xiàn)在通過(guò)人氣測(cè)試發(fā)現(xiàn)它在深水行業(yè)和放射性物質(zhì)研究行業(yè)以及污染環(huán)境條件下都能有所突破。