機械手在工業(yè)自動化生產(chǎn)中，扮演著重要的角色，根據(jù)生產(chǎn)的需求可分為好幾種機械手，如焊接機械手、搬運機械手以及上下料機械手等，而使用自動上下料機械手可以為我們帶來什么效果呢?本文將以上下料機械手來進(jìn)行相關(guān)內(nèi)容的介紹。

 

上下料機械手需要根據(jù)生產(chǎn)設(shè)備的工藝要求或者動作要求來取代人工進(jìn)行配合，通常應(yīng)用于機床、生產(chǎn)線以及其它特殊上下料等，在生產(chǎn)過程中，易于實現(xiàn)工件或者物料的自動上料、下料以及翻轉(zhuǎn)等，實現(xiàn)了機械加工過程的自動化。

 

在機械加工過程中，自動上下料機械手一般會采用兩個機械手，一個用于上料，一個用于下料，還有比較簡單的方法，就是采用兩個Z軸來實現(xiàn)兩個機械手的功能，但結(jié)果都是一樣的。下面將以自動上下料機械手應(yīng)用于機床為例，簡單總結(jié)一下它的使用意義。

 

 

機床使用上下料機械手的意義在機床加工中，從工件圖紙到做出合格的工件需要有一個較為嚴(yán)格的工藝流程，只要合理安排加工工藝，就可以快速、準(zhǔn)確地加工出合格的產(chǎn)品。使用上下料機械手，實現(xiàn)了對工件的自動抓取、上料、下料、裝夾和加工等工序的自動化操作，其上料和下料操作定位的準(zhǔn)確程度決定了產(chǎn)品的質(zhì)量。上下料機械手的主要用途就是把毛胚送到機床內(nèi)，等到加工完畢后再將成品取出，然后重復(fù)操作。如上料時，毛胚是放置在料倉的，由定位機構(gòu)對毛胚進(jìn)行定位并抓取，然后移動將毛胚送到機床中。如在下料時，將機械手移動到機床上方后，移動機械手夾住已加工好的工件，當(dāng)機械手接收到夾具松開的信號后，將工件取出移動到指定位置，然后放入。

 

如果按照傳統(tǒng)的人工操作方式，每一臺機床需要有一個人操作，這樣的加工周期會比較長、人工浪費更大，設(shè)備空間占用量大，還會出現(xiàn)生產(chǎn)出的產(chǎn)品質(zhì)量參差不齊的情況，通過使用上下料機械手，人工只需要將材料擺放在料倉即可，擺滿一次可以加工一到兩小時，這樣算起來，一個人就可以照看五臺以上的機床，而且上下料機械手都是由預(yù)先設(shè)定好的程序來操作機床，所有的環(huán)節(jié)都是按照統(tǒng)一的標(biāo)準(zhǔn)來進(jìn)行，生產(chǎn)出的產(chǎn)品質(zhì)量就不會有出現(xiàn)參差不齊的情況。

 

上下料機械手的使用注意事項

1、注意機械手的夾緊力：在使用上下料機械手時，需要根據(jù)物料的不同類型，選擇合適的夾緊力，不要將夾緊力設(shè)置得太大，不然可能會損壞掉一些加工材料，特別是會對棒料表面造成一定的損傷。

 

2、注意機械手的開閉范圍：通常上下料機械手的開閉范圍適中便可，但若是在空間環(huán)境允許的條件下，可以盡量增加機械手的開閉范圍。尤其是在抓取體積較大的物料時，盡量提前對開閉范圍等進(jìn)行一個調(diào)整，使其精度更高一些。

 

3、注意機械手的速度：在使用上下料機械手時，應(yīng)將其運行的穩(wěn)定性作為基本條件。若是抓取的物體體積較大或者因運行速度過快，而使設(shè)備的整體穩(wěn)定性下降，這樣可能會使機械手的手臂產(chǎn)生振動，降低了機械手的抓取精度。

 

4、注意機械手的滑動情況：上下料機械手的工作環(huán)境比較復(fù)雜，而且一些體積較小的物料，容易進(jìn)入到機床當(dāng)中，會影響到機床的運行。因此，如果上下料機械手發(fā)生滑動不順暢或者有明顯不正常的聲響時，需要立即停機檢查，以防止進(jìn)一步造成損壞。

 

本文簡述了自動上下料機械手的使用意義以及使用注意事項，使用上下料機械手可以代替人工進(jìn)行操作，提高人工沒有辦法達(dá)成的工作質(zhì)量，同時讓我們從枯燥無味的工作環(huán)境當(dāng)中解放出來，提供了更安全的工作。嵩祥機械專業(yè)生產(chǎn)桁架上下料機械手，為用戶提供多種層次自動化控制系統(tǒng)的產(chǎn)品選型、設(shè)計方案，也可為用戶進(jìn)行整體運動系統(tǒng)的軟硬件設(shè)計。