數(shù)控車床機(jī)械手與上下料機(jī)器人，其主要功能是自動(dòng)裝卸機(jī)床所需的加工工件，并按加工要求進(jìn)行卡盤(pán)開(kāi)合控制、數(shù)控機(jī)床的各種加工動(dòng)作、工作倉(cāng)門(mén)的開(kāi)合等等，使得零部件加工能夠完全實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，最大限度的替代了人工，是現(xiàn)代工廠必不可少的自動(dòng)化設(shè)備。

自動(dòng)上下料機(jī)械手

嵩祥數(shù)控車床機(jī)器人，與自動(dòng)上下料機(jī)械手，是用機(jī)械手來(lái)取代人工在數(shù)控機(jī)床上下料環(huán)節(jié)的自動(dòng)裝卸功能，主要裝卸對(duì)象是那些大批量、重復(fù)性強(qiáng)、多事工件、重量較大、以及工作環(huán)境具有高溫、粉塵等惡劣條件下使用。能達(dá)到定位準(zhǔn)確、生產(chǎn)質(zhì)量穩(wěn)定、工作節(jié)拍可調(diào)、減少機(jī)床與刀具的損耗、以及維修方便等優(yōu)良特點(diǎn)。
嵩祥數(shù)控車床機(jī)器人與自動(dòng)上下料機(jī)械手有哪些技術(shù)特點(diǎn)：
1. 導(dǎo)軌：其選用直線導(dǎo)軌，并將結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)為4列圓弧接觸式以及45°接觸角的鋼珠列，同時(shí)提供徑向、反徑向、以及橫向四方向的相同額定負(fù)荷能力，達(dá)到低摩擦阻力、高剛性、高精度、重負(fù)荷性能，能提升整體順暢度與使用壽命，實(shí)現(xiàn)高精度、高可靠性以及平滑穩(wěn)定的直線運(yùn)動(dòng)需求。
2. 齒輪齒條：表面淬火、研磨、高精度、高硬度、使用壽命長(zhǎng)。
3. 減速機(jī)：采用高強(qiáng)度合金材料、堅(jiān)固耐用、背隙低、工作效率達(dá)95%以上。
4. 控制系統(tǒng)：機(jī)器人示教系統(tǒng)，控制示教一體、體積小、安裝方便。實(shí)現(xiàn)人工在線編程、路徑規(guī)劃、操作簡(jiǎn)單。采用總線式控制、配線簡(jiǎn)潔、調(diào)機(jī)方便。
5. 卡爪、抓取系統(tǒng)：采用高夾持力的氣動(dòng)元件，特制的卡爪造型，抓取穩(wěn)定有力，快準(zhǔn)狠。
6. 給料系統(tǒng)采用伺服驅(qū)動(dòng)，直線導(dǎo)軌支撐、運(yùn)行可靠平穩(wěn)、免維護(hù)、使用壽命長(zhǎng)、精度極高、配合360°回轉(zhuǎn)的取料卡爪可實(shí)現(xiàn)工件原地取放，增加成倍工件的存儲(chǔ)量，極大的提高了工作效率，減輕人工的勞動(dòng)強(qiáng)度。
針對(duì)用戶需求的特別性，我司開(kāi)發(fā)出卡盤(pán)定位控制系統(tǒng)，可以做到精確控制卡盤(pán)啟停位置，滿足各種形件的裝卡需求。

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