沖壓機(jī)械手是在如今的自動(dòng)化設(shè)備中對(duì)于沖壓等各項(xiàng)具有重復(fù)性和危險(xiǎn)性還有節(jié)拍高的加工制造行業(yè)，在節(jié)約勞動(dòng)人力的成本同時(shí)提高人工操作時(shí)的安全性及設(shè)備的安全性，保持產(chǎn)品的產(chǎn)能和質(zhì)量。在工藝穩(wěn)定性等方面是現(xiàn)代化工業(yè)化"開(kāi)拓創(chuàng)新"的重要精神體現(xiàn)。柔性沖壓自動(dòng)線大多由一臺(tái)雙動(dòng)拉伸壓力機(jī)或多連桿單動(dòng)拉伸壓力機(jī)和4～5臺(tái)單動(dòng)壓力機(jī)組成流水線，生產(chǎn)大型車身覆蓋件，安全性高，沖壓質(zhì)量好。生產(chǎn)線上布置自動(dòng)化上下料系統(tǒng)。
沖壓機(jī)械手的主要驅(qū)動(dòng)由高性能伺服電機(jī)來(lái)實(shí)現(xiàn)，高性能的伺服電機(jī)使得沖壓機(jī)械手可實(shí)現(xiàn)快速定位、升降、移動(dòng)等動(dòng)作; 機(jī)械手采用特殊設(shè)計(jì)的橫向平移結(jié)構(gòu)和輔助升降結(jié)構(gòu); 整機(jī)采用微電腦進(jìn)行控制與沖床的聯(lián)鎖操控，通過(guò)觸摸屏進(jìn)行操作及參數(shù)設(shè)定。

沖壓機(jī)械手伺服驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)最突出的特點(diǎn)就是伺服電機(jī)直接與偏心曲柄齒輪相互連接，由于電動(dòng)機(jī)的轉(zhuǎn)速可以任意調(diào)節(jié)，從而可以任意地調(diào)節(jié)曲柄機(jī)構(gòu)的運(yùn)動(dòng)速度，任意加快或減慢沖壓速度。伺服壓力機(jī)的另一大特點(diǎn)是匹配性很高。由于伺服壓力機(jī)的電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)速是可以無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)的，因此有可能在沖壓過(guò)程中實(shí)現(xiàn)沖壓運(yùn)動(dòng)和沖裁力的無(wú)級(jí)調(diào)節(jié)，使壓力機(jī)的工作曲線與各種不同的應(yīng)用要求相匹配。為了保證曲柄完成精確的運(yùn)動(dòng)，用戶可以通過(guò)減速拉延加工實(shí)現(xiàn)或者保持恒定的沖壓運(yùn)動(dòng)速度，提高板材加工質(zhì)量，還可以延長(zhǎng)模具壽命。伺服電機(jī)經(jīng)過(guò)合理優(yōu)化設(shè)計(jì)了轉(zhuǎn)速及控制，使用了模塊集成化，按照模塊化結(jié)構(gòu)制造，假如不使用其伺服功能時(shí)，還可以像傳統(tǒng)壓力機(jī)一樣工作，保持功率行程而恒定。
具備了這些特點(diǎn)使得沖壓機(jī)械手可以節(jié)省人力，保持產(chǎn)能和質(zhì)量的同時(shí)降低成本，使得安全性大大提高。

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